基于DSP的无刷直流电动机控制系统

文章 首 先 论述了TMS320F240D SP控制器的特点及其在直流无刷电动机控 制系统中的作用。接着对直流无刷电机的基木组成环节、基本工作原理、运 行特性和传递函数作了详细的介绍，分析了直流无刷电机的换相过程和P49M 信号的分配情况。在此基础上，提出了基于DSP技术的有位置传感器设计方 案，并根据该方案分别进行了硬件电路和系统软件的设计与调试。硬件部分 先作了整体设汁的论述，然后论述了几个主要的电路设计，重点介绍了一些 重要电子元器件及其参数的选择。 细论述了软件实现方面的几个问题 软件部分也首先论述了整体设计，接着详

三电平PWM整流器双环控制技术及中点电压平衡控制技术的研究

在建立了三电平PWM整流器系统数学模型的基 础上，比较了三电平PWM整流器模型与直流电机模型的相 似性，基于对控制对象的状态反馈解耦，提出把直流电机的 双闭环控制应用于三电平PWM 整流器中，使三电平PWM 整流器具有良好的动态性能和稳态性能，并且保证输入电流 波形正弦性好，实现了单位功率因数。

基于C8051F005的无刷直流电机控制系统

介绍了永磁无刷直流电动机的工作原理,设计了基于C8051F 的电机控制系统。它与传统的控制方式相比具有更快的运算速度和易 于实现实时控制算法的优点;系统采用PWM 方式实现对电机转速的控制和应用数字PID 调节使得控制系统具有良好的动态和静态性能。