基于STM32的+PMSM+FOC软件库培训.rar

（STM32F FOC配置培训全套资料）直流无刷马达介绍 FOC 基础 Clark及Parke坐标系转换 Circle limitation 磁链及力矩控制器 电流读取转子的速度/位置反馈 Hall传感器 正交编码器 无传感器转子位置检测 框图 观测器理论 应用到PMSM马达系统........ 软件库结构及其它特性 无传感器模式软件开发进程； 头文件：MC_Control_param.h； 怎样计算转矩/磁链PI参数的初始值； 怎样计算观测器增益参数的初始值

STM32马达控制套件用户手册.doc

ST公司推出了基于三相感应马达及PMSM马达的应用套件，该套件包含了马达控制软件库及相应的评估板。该评估板可以两种方案供电：  单电源供电：适用于高压马达的应用场合，要求输入电压高于110VDC或80VAC  双电源供电：适用于低压马达的应用场合，要求输入电压低于30VDC。此时，马达驱动电源与MCU及逻辑电路的供电分开该手册详述了评估板的所有硬件模块以及如何设置跳线来实现三相感应马达或PMSM马达的驱动。

MATLAB电机仿真精华50例-电子工业2007.rar

MATLAB电机仿真精华50例-电子工业2007版，PDF文档+50个MATLAB实例参考.

STM32CubeMX_v5.20.rar

最新STM32CubeMX5.20 +JAVA工具 主要特性： • 微控制器选择方便，覆盖整个STM32产品 • 可从一系列意法半导体的开发板中选择板子 • 微控制器配置简单（引脚、时钟树、外设、中间件）以及生成对应的初始化C代码 • 将以前保存的配置导入新的MCU项目即可轻松地转换到其他微控制器 • 将当前配置轻松地导出到兼容的MCU • 生成配置报告 • 为一系列集成开发环境工具链生成嵌入C项目 STM32CubeMX项目包括生成的初始化 C代码、兼容MISRA 2004的HAL驱动程序、用户配置所需的中间件协议栈，以及在选择 的IDE中打开和编译项目的所有相关文件。 • 用户定义应用序列的功耗计算 • 自动更新功能确保用户随时更新STM32CubeMX • 下载和更新用户应用开发所需的STM32Cube嵌入式软件（关于STM32Cube嵌入式软件产品 的详情，参见附录E：STM32Cube嵌入式软件包） 虽然STM32CubeMX提供了一个用户界面并且生成的C代码兼容STM32 MCU设计和固件解决 方案，但用户仍需要参考产品技术文档，以了解关于微控制器外设和固件实际实现的详情。

STM32CubeMX 支持 32 位基于 ARM® Cortex® 的微控制器。.rar

STM32CubeMX是用于STM32微控制器的图形工具。（316页） 1 概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 STM32Cube 概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 STM32CubeMX入门 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.1 原理 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2 主要特性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3 规则和限制 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 安装和运行 STM32CubeMX . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1 系统要求 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1.1 支持的操作系统和架构 . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1.2 内存必要条件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1.3 软件要求 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2 安装/卸载 STM32CubeMX 独立版本 . . . . . . . . . . 4.2.1 安装STM32CubeMX 独立版本 . . . . . . . . . . 4.2.2 从命令行安装STM32CubeMX . . . . . . . . . . 4.2.3 卸载STM32CubeMX独立版本 . . . . . . . . . . 4.3 安装STM32CubeMX 插件版本 . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.1 下载STM32CubeMX 插件安装包 . . . . . . . . . 4.3.2 在Eclipse IDE中安装STM32CubeMX 插件 . 4.3.3 在Eclipse IDE中卸载STM32CubeMX 插件 . 4.4 启动STM32CubeMX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.1 STM32CubeMX 作为独立应用程序运行 . . . 4.4.2 在命令行模式下运行STM32CubeMX . . . . . . 4.4.3 从Eclipse IDE运行STM32CubeMX 插件 . . 4.5 获取STM32Cube和第三方软件发布和更新 . . . . . 4.5.1 更新程序配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.5.2 安装STM32 MCU软件包 . . . . . . . . . . . . . . . 4.5.3 安装STM32 MCU软件包补丁 . . . . . . . . . . . . 4.5.4 安装嵌入式软件包 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.5.5 删除已安装的嵌入式软件包 . . . . . . . . . . . . 4.5.6 检查更新 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

STM32CubeMX_5.21.zip

最新STM32CubeMX_5.21+最新JAVA工具-是用于STM32微控制器的图形工具。它属于STMCube™系列（参见第 2节）， 既可作为独立应用，也可作为Eclipse插件集成到集成开发环境（IDE）中。 STM32CubeMX 有以下主要特性： • 微控制器选择方便，覆盖整个STM32产品 • 可从一系列意法半导体的开发板中选择板子 • 微控制器配置简单（引脚、时钟树、外设、中间件）以及生成对应的初始化C代码 • 将以前保存的配置导入新的MCU项目即可轻松地转换到其他微控制器 • 将当前配置轻松地导出到兼容的MCU • 生成配置报告 • 为一系列集成开发环境工具链生成嵌入C项目 STM32CubeMX项目包括生成的初始化 C代码、兼容MISRA 2004的HAL驱动程序、用户配置所需的中间件协议栈，以及在选择 的IDE中打开和编译项目的所有相关文件。 • 用户定义应用序列的功耗计算 • 自动更新功能确保用户随时更新STM32CubeMX

LIN总线(图解细述)总结 .pdf

1. 网络由一个主节点与若干个从节点构成。 2. 使用 LIN总线可以大幅度削减成本。 3. 传输具有确定性，传播时间可以提前计算 4. LIN 具有可预测的 EMC（电磁兼容性）性能，为了限制 EMC的强度，LIN协议规定最大传输速 率为 20kbps。 5. LIN 总线提供信号的配置、处理、识别和诊断功能。

VCU整车控制器通讯协议.pdf

整车控制通讯协议 ............................................................................ 1 整车与 BMS 通讯协议 ...................................................................... 2 电池管理系统与车载充电机通讯协议 ................................................. 3 整车与仪表通讯协议 ............................................................................. 4 整车与空调压缩机控制器通讯协议 ..................................................... 5 整车与电机控制器的通讯 .......................................................................

VCU控制器平台控制策略.pdf

整车控制器硬件构架及主要性能指标:以飞思卡尔32位Qorivva内核的高性能汽车级处理芯片，MPC56xx系列，作为主控芯片（目前基本形为5644A），配备16位安全监控芯片，使VCU硬件核心部分设计符合ISO26262安全功能规范

VCU控制策略整理V01.pdf

VCU控制策略整理:1、电机运行方向：01：CCW 方向、10：CW 方向，CW 顺时针旋转，CCW 是逆时针旋转？ 行驶与倒车时，发此信号吗？ 2、控制模式：01:转矩模式、10: 转速模式 3、工作模式：01：牵引、10：制动 4、电机转矩(电机转速)：范围0~300Nm，比例系数为1，偏移0、(范围0~15000rpm，比例 系数为1，偏移0)。VCU通过标定，把油门开度与扭矩、转速对应起来？不踩油门，默认车 速多少？用PID调节吗？巡航模式时，用PID调节吗？ 5、电机最高转速（电机最大转矩）：设定最大转速后，加油门失效?保护电机？ 6、预充接触器、主接触器是 BMS控制，还是VCU控制？负控还是正控？ ACC 档时：吸合预充接触器（负控还是正控？） ，预充电；待电机端母线电压不低于 90%电 池电压时，且预充电时间不低于3S，闭合主接触器（负控还是正控？），同时断开预充接触 器；