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kitti odometry真值与标定结果

kitti odometry真值与标定结果

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上传时间：2023-08-11

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DSO 代码解析.zip

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Autoware标定板

Autoware相机-激光雷达标定板，大小6*8,0.108m

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方便快捷A4纸大小棋盘格标定纸

A4纸大小的棋盘格标定板，即打即用，随时随地标定相机内参(看网络上搜了半天搜不到，只好用Kalibr画了一个，免费下载造福大家，好人有好报～)

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超大棋盘格原尺寸标定板相机内参标定

多种棋盘格标定板，有小的有大的包含超大个棋盘格，6*6，9*10（5cm）19*20、25*30(2.5cm)

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