a-b-c_filter.pdf
alpha-beta-gamma滤波,是用于估计、数据平滑和控制应用的观察器的简化形式。它与卡尔曼滤波器和控制理论中使用的线性状态观测器密切相关。它的主要优点是它不需要详细的系统模型。
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2020-02-16
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