单子样惯导和松组合.zip

基于MATLAB的捷联惯导单子样算法，还有单子样和卫星数据松组合INS_GPS（经过卡尔曼滤波处理）后的程序，没有附数据。可以用作初学者学习参考，程序内容还是比较完整的。

基于MFC框架的目标跟踪小程序（使用opencv）

用VS2010平台编写，内附说明文档及测试视频。 主要实现光流法目标跟踪和交互式选择矩形框进行跟踪两种模式。环境配置及平台搭建。将opencv2.4.9配置到Microsoft Visual Studio 2010上，属性中添加目录永久配置。