D*Lite下载地址、演示程序资源下载-mkr67n的资源-CSDN下载

DStarLite_Unity2019.3.4项目链表+ 堆.rar

DStarLite_Unity2019.3.4项目链表+ 堆.rar

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上传时间：2021-01-23

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D*Lite D Star Lite Unity2019.3.4 完整项目

里面包含整个D*Lite算法演示的Unity项目，包括代码，注意看版本号，旧版的Unity可能无法打开。直接点开Asset/Scenes里面的.Unity就可以打开。直接在Unity运行算法需要更长时间（所以里面的算法计时会偏长）这里可以先下演示程序查看：https://download.csdn.net/download/mkr67n/12404898

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上传时间：2020-05-12

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DStartLiteDemonstration.rar

用Unity制作的DStarLite演示exe程序，完整演示寻路与再次寻路，可以中途添加/移除障碍物。每次更新地图会显示dequeue所用时间，并且在每个Cell中会显示自己的G值和Rhs值

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上传时间：2020-05-10

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