一级倒立摆的数学模型

建立了直线一级倒立摆的数学模型，采用MATLAB分析了开环时倒立摆的不稳定性，运用根轨迹法设计了控制器，仿真及实控结果表明，该控制系统的设计是正确、可行的。

软件工程与数据库概论

是软件工程与数据库概论课件 西安电子科技大学出版的