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有时候我们想通过有限的点得到更多的点，比如用这些点来生成三角形，就需要用到曲线插值。最常见的是样条曲线插值。

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介绍vtk相机的例子代码【本篇博客记录的是相机作用是什么，相机的参数，以及如何控制相机和实际中如何使用？】

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本笔记是我利用业余时间编写，完整的讲述了LwIP+uC/OS在STM32F107移植的过程，而且经过亲测，绝非纸上谈兵，绝对让你看了不后悔

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H-JTAG 下载器是一个并口下载器，它能够作为ARM 3C2410的下载器,同时还集成了最新的32位处理器LM3S系列的微处理器下载功能

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飞思卡尔智能车比赛的赛道，由白色泡沫材料及其中心的黑色引导线组成，对赛道信息捕获的效果好坏，直接决定着智能车的速度及控制性能。通常采用的路径检测方式，不外乎CCD与光电两种。CCD方案具有先天的优势，不仅能得到赛道的丰富信息，而且可实现远距离的前瞻，对车模重量及稳定性的影响也很小;而光电方案受传感器数量、车模重量及稳定性所限，获得的赛道信息十分有限，前瞻距离也不足，使得使用光电管方案的队伍成绩普遍不如使用CCD方案的队伍。