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通过 KUKA.OfficeLite，可在任何一台计算机上对库卡机器人进行离线编程并对其进行优化。KUKA.OfficeLite 与标准软件 KR C 几乎一摸一样。通过原库卡操作界面和 KRL 语言句法的应用，离线操作和编程与机器人的离线操作与编程完全相适应。由于 KUKA.OfficeLite 不需要多功能卡（MFC），故可用于任何个人电脑或笔记本电脑上。程序可通过网络或磁盘从 KUKA.OfficeLite 编程系统 1:1 传输到机器人上

KUKA学习仿真OfficeLiteV4.1.7-VMware

这是库卡的离线编程软件，是早期的控制器版本的，没有KRC4的（这点比较遗憾）。不过用来学习KRL编程还是很不错的。这是VMware的虚拟机，所以使用前先要去下一个VMware。说明：这个软件是集成在xp系统里面的，软件只有30天的试用期，30天后重新解压一份就好了。

kuka机器人Ethernet的编程客户端软件

kuka机器人Ethernet的编程客户端软件，用于测试PC与KUKA机器人通过Ethernet通信

KUKA机器人编程手册

KUKA机器人编程手册详细版 详细介绍了1、结构化编程；2、SUBMIT解释器；3、KRL工作空间；4、用KRL进行信息编程；5、中断编程；6、撤回策略编程；7、模拟信号方面的工作；8、外部自动运行模式的过程和配置；9、碰撞识别编程；

倍福TWINCAT软件使用教程

倍福Twincat软件详细的使用教程，可以系统的学习倍福PLC及其组态软件

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KUKA机器人EthernetKRL软件包详细的安装教程，手把手教你如何安装KUKA软件以及测试。

KUKA机器人远程桌面服务

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KUKA机器人编程参考指导

通过本文档可以系统的学习KUKA机器人编程的语法、关键字、变量的使用，对于读、写库卡机器人程序有非常有用的指导。