视频监控服务器和客户端源码
资源包括视频监控服务器、客户端执行代码,以及服务器、客户端源码。在windows下使用vs编译源码,里面用到了opencv库。经过测试视频播放流畅、可以在此基础上进行二次开发,或者作为学习、毕业设计使用。里面还用到了网络编程相关知识。
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状态1:等待10s 状态2:以8字形移动(顺时针移动一整圈,然后逆时针移动一整圈-保持这些圆圈的半径小于1米) 状态3:寻找一名医院工作人员(你应该寻找一个红色的物体)状态4:投递包裹(等待包裹被移除) 状态5:倒转1秒(机器人应该自动避免碰撞,但如果有东西与它相撞,那么它应该倒转--这可以在你的视频中通过滚动一个绿色球体(病人)到机器人的前面来演示)。 状态6:回到主场位置,主场位置是房间的中心,用白色圆柱标记。 注意:这是您需要的最小状态数。如果您发现这为问题规范提供了更好的解决方案,您可以添加更多状态。 机器人应该从房间中央的白色平面圆柱体上开始。它应该在状态2中完成一个完整的数字8移动,然后移动到状态1等待10秒。它应该一直重复这个状态2然后状态1的循环,除非一个对象被放置在它的顶部,而它处于状态2。 如果一个物体被放置在机器人上,它应该进入状态3,并寻找一个红色的工作人员。它应该接近它们,但在与它们碰撞之前停止(这将是相机图像主要被红色像素填充的点)。一旦找到那个人,它就应该进入状态4,一旦包奥送达,它就应该进入状态6. 当它处于状态6并返回到起始位置时,它应该进入状态2/状
软件是基于开源项目4diac里面的forte源码进行编译的,且集成了modbus总线、Lua脚本解析,与4diac官网下载的4diac ide可以配合使用。IEC61499是一个分布式的PLC编程标准,可以作为IEC61131-3的补充。
勤写标兵
持之以恒
笔耕不辍
创作能手
求知
授人以渔
知无不言
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