微机数控系统总体设计方案拟定
系统运动方式的确定 数控系统按运动方式可分为点位控制系统、点位/直线系统和连续控制系统。 点为控制的功能是将工具和零件由原点快速定位到规定的目标点，并保持其定位精度，以便在该点加工作业。因为从源点到目标点过程中是不加工的，所以对路径无要求。例如数控钻床，在工作台移动过程中钻头并不进行孔加工，因此此数控系统可采用点为控制方式，对点位控制系统的要求是快速定位，保证定位精度。 点位/直线系统不但要求工作台运动的终点坐标，还要求工作台沿坐标轴运动过程中进行简单的车削和和铣削工作。其控制方法与点位控制系统十分相似，故有时也将这两种控制系统统称为点为控制系统，例如数控镗铣床。 连续控制系统要求工作台或刀具沿各坐标轴的运动有确定的函数关系，能够控制刀具沿任一直线或曲线运动，控制每一个轴的位置和速度，使得各轴同步协调达到目标点。连续控制系统不仅控制目标点，而且控制刀具达到这些目标点的整个路径，使刀具始终接触工件并制造出希望的形状，所以具有连续控制系统的数控机床可以加工各种外形轮廓复杂的零件，故连续控制系统又称轮廓控制系统。点位控制系统中不具有连续控制系中所具有的轨迹计算装置，而连续控制系统中却有点位系统的功能，例如数控铣床、数控车床等。 根据综合作业任务书中要求，以及以上个方案分析论证，经济型数控车床为连续控制系统。 伺服系统的选择 伺服系统可分为开环控制系统，半闭环控制系统和闭环控制系统。 闭环控制系统具有装在机床移动部件上的检测反馈元件，用来检测实际位移量，能够补偿系统误差，因此伺服控制精度高。闭环控制系统多采用直流伺服电机或交流伺服电机驱动，造价高，结构调试复杂，多用于精度要求较高场合。 半闭环控制系统不能直接检测工作台的位移量，而是检测元件测出驱动轴的转角，再间接推算出工作台实际位移量。半闭环控制系统比闭环控制系统容易实现，节省投资，其性能介于开环控制系统和闭环控制系统之间，造价较高，结构和调试较复杂，多用于精度要求较高场合。 开环控制系统中没有反馈电路，不带检测装置。指令信号是单向传送的，指令发出后，不再反馈回来。开环控制系统主要由步进电动机驱动，结构简单，成本低廉，容易掌握，调试和维修都比较简单，目前国内大力发展的经济型数控机床普遍采用开环控制系统。 根据综合作业任务书要求，以及以上各方案的分析论证，经济型数控车床应选用开环
