基于STM32的智能车双轮电机驱动系统
以STM32F103为控制核心,设计一种基于STM32的智能车双轮电机驱动系统。整个系统由STM32F103、直流电机、电机驱动模块(如TB6612)、电源等主要部分组成。该系统可以通过PWM控制电机转速实现小车的前进、后退和转向。基本要求:1、用Proteus完成整体硬件设计原理图; 2、基于MDK5编写软件,编译出所需的实际程序;3、以仿真模拟的方式作为最后测试结果,实现基于STM32的智能车电机控制系统设计;
5
794
5.34MB
2022-03-17
20.9