[STM32+HAL]LD-1501MG舵机二次开发指南

一、准备材料 STM32F407ZGT6 LD-1501MG数字舵机 24路PWM舵机控制器

【STM32+HAL】GY25倾斜度角度模块源码（F407ZGT6）

一、前言 有关MPU6050模块读取六轴传感器数值的详细内容，详见【STM32+HAL】姿态传感器陀螺仪MPU6050模块 二、所用工具 1、芯片：STM32F407ZGT6 2、配置软件：CUBEMX 3、编译器：KEIL5 4、产品型号：GY-25 5、使用芯片：MPU6050 6、商品编码：MK002824 三、实现功能 串口方式读取并输出俯仰角,横滚角,航偏角数值

【STM32+HAL】姿态传感器陀螺仪MPU6050模块F407ZGT6

【STM32+HAL】姿态传感器陀螺仪MPU6050模块【F407ZGT6】

LCD显示配置3.2寸屏（直插板）

​一、所用工具 1、芯片： STM32F407ZGT6 2、STM32CubeMx软件 3、IDE： MDK-Keil软件 4、显示屏：正点原子4.3寸TFT LCD MCU电阻屏 480*800 二、实现功能 初始化LCD显示、触摸 三、准备工作 1、有关CUBEMX的初始化配置，参见我的另一篇blog：【STM32+HAL】CUBEMX初始化配置 2、准备好商家提供的LCD文件（本文末附）

资源【STM32+HAL】ADC采集波形实现(单通道+多通道)

一、准备工作 有关CUBEMX的初始化配置，参见我的另一篇blog：【STM32+HAL】CUBEMX初始化配置 二、所用工具 1、芯片： STM32F407ZGT6 2、STM32CubeMx软件 3、IDE： MDK-Keil软件 4、STM32F4xxHAL库 三、实现功能 ADC采集波形并通过上位机显示（单通道+多通道）

资源【STM32+HAL】DS18B20读取环境温度

一、准备工作 有关CUBEMX的初始化配置，参见我的另一篇blog：【STM32+HAL】CUBEMX初始化配置 二、所用工具 1、芯片： STM32F407VET6 2、IDE： MDK-Keil软件 3、库文件：STM32F4xxHAL库 三、实现功能 串口打印当前温度值

七针1.3寸OLED显示配置(SPI + DMA)

【STM32+HAL】七针1.3寸OLED显示配置(SPI + DMA)

七针0.96寸OLED显示配置(SPI + DMA)

【STM32+HAL】七针0.96寸OLED显示配置(SPI + DMA)

【STM32+HAL】OLED显示初始化配置

初始化OLED字符及图片显示 显示屏：0.96OLED显示屏4Pin​ 芯片： STM32F407ZGT6

资源【STM32+HAL】DS18B20读取环境温度

​ 一、准备工作 有关CUBEMX的初始化配置，参见我的另一篇blog：【STM32+HAL】CUBEMX初始化配置 二、所用工具 1、芯片： STM32F407VET6 2、IDE： MDK-Keil软件 3、库文件：STM32F4xxHAL库 三、实现功能 串口打印当前温度值 ​