电机pid驱动代码.zip

stm32小车电机驱动和编码器串口显示速度与脉冲，pid调节pwm，可匿名上位机显示出pid曲线可任意调节，代码都有标注清晰易懂，容易移植方便学习。

stm32激光测距串口打印.zip

stm32激光测距串口打印，代码容易移植简单易懂，实现串口的实时显示

hc05蓝牙模块指令的通讯.zip

可以用手机的蓝牙调试助手与开发板相互交流控制，包含蓝牙所有基本运用

电机编码器测速.zip

stm32电机驱动编码器测试串口打印，代码标识清楚，简单易学

4路红外循迹模块.zip

基于stm32搞的红外循迹模块代码，清晰标注代码十分容易理解