bilateral_filtering.m

利用matlab对深度图像进行双边滤波程序

singlecollection.m

matlab采集VLP-16单视角下的三维点云程序

wenjianminganxuzidongshengcheng.m

matlab文件名按序自动生成，可以依次生成'文件名'_001.mat到‘文件名’_999.mat

matlab_anxuyiciduquwenjian.m

matlab按序依次读取mat文件

biaodingban.m

现成的matlab获取棋盘格标定代码，点击运行即可生成

kinect获取红外图片.cpp

利用visual studio配合poencv采集kinect深度图像，彩色图像以及红外图像，现成的c++代码，需要下载个vs和opencv，并配置环境即可运行，程序只保存了红外图像