机器学习DQN相关源码

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神经网络+滑模变结构控制

将滑模控制结合神经网络逼近非线性系统的控制中，采用神经网络实现模型未知部分的自适应逼近，可有效地降低模糊增益。神经网络自适应律通过Lyapunov方法导出，通过自适应权重的调节保证整个闭环系统的稳定性和收敛性。

船舶运动Z形实验，代码

船舶运动Z形实验，代码