在树莓派4B上,在ubuntu20.04中设置包含ros节点的文件自启动
实际的glove-car-bt里的terminal2car_send.service
实际的glove-car-bt里的terminal2car-receive.service
多机ROS通信的设备连接图
lidar与imu联合录制rosbag
nlop安装包,是环境依赖
lidar_align标定算法
imu的驱动包,imu是增强型组合导航PA-GS02A不接天线
fast_lio 算法包
勤写标兵
持之以恒
笔耕不辍
创作能手
新秀勋章
签到新秀
阅读者勋章