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  • 串级pid代码，适用于stm32系列

    串级pid，积分限幅可在头文件pid.h中自己修改，外环角度环，内环角速度环

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    2021-11-02
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  • （库函数版本，适合探索者STM32F4开发板）实验32 MPU6050六轴传感器实验.rar

    修改了一下正点原子的代码，iic的管脚，用的正点原子探索者stm32f4系列改的，注意使用探索者代码的时候一定要记得，按下最小系统板上面的key0按键，才能开始传输mpu6050数据到匿名上位机上面。不过本文件已修改，可以直接下载到板里以后就可以传数据,仅供学习

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    2021-11-02
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m0_46881900
码龄4年
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