stm32cubemax.zip

官方最新的初始化代码生成工具，支持hal库和向下兼容标准库。stm32cube520

最新单片机代码生成器.zip

简洁强大的stm32 初始化代码生成器，比cubemx好用，可根据所需的资源配置，自动生成f1系类所有初始化代码。

寻迹小车源代码

亲测，可寻迹，只要两个反射是光电传感，适合初学者，其中还有llcd1602 的显示功能，本人技术能力有限此程序显示只能显示固定的数，可显示一位小数。