快速SIFT匹配，双目测距

适用于双目测距，图像匹配，障碍物识别等。基于SIFT算法，快速匹配，得到各匹配点的偏移量，经过筛选后，精确度较高，因而也能得到物体与摄像头之间的距离。 匹配率很高。

socket算子，提取网络数据包

该工程用来收集网络摄像头，只需要输入网络摄像头对应的IP地址，就可以自动获取摄像头采集的照片，并以图片形式，或者视频形式存放在电脑里面。