ROS防火墙过滤

ROS防火墙过滤 Firewall 对经过和进入路由器数据包进行过滤，因此能管理数据流，为网络提供安全功能。为网络提供地址翻译功能， 能阻止未经过认证的访问直接连接网络，并能过滤路由器向外发出的数据