PSO_PathPlaningNew-master.rar 新的PSO路径规划算法

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A Novel DDPG Method with Prioritized Experience__Replay.rar

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An improved ant colony algorithm for robot path planning.rar

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RRT-star-artificial-potential-field-master.rar

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HybridAstarPlanner.rar

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智能公交系统设计

成都市智能公交系统是成都电信实施中国电信战略转型的重要项目之一，笔者 作为该项目的项目经理之一，运用在MBA学习中所掌握的相关理论知识，于2006 年5月参与了该项目的部分核心设计工作。本项目设计主要包括:电信战略转型和 项目定位、智能公交调度系统设计、电子公交站牌设计、通信网络实现技术设计、 站牌广告运营设计、实施推进计划、服务及服务控制设计、风险及抗风险措施分析、 财务分析等九个方面的内容。其中智能调度系统设计、电子站牌设计、通信网络实 现技术设计、广告站牌运营设计、服务控制设计等为该项目的核心内容。本论文从 成都电信项目实施的实际出发，并结合国内外成功具体的案例进行了充分的研究、 比较和分析，完成整个项目实施设计，实际操作性较强。

数学建模算法全收录

很全的数学建模算法全收录，很经典的教材，很有用，值得一看的

基于贝叶斯网络的短时公交客流预测模型

针对公交客流的时变特征，假设当前时刻的客流量仅与历史客流量和发车频率相关，提 出一种基于贝叶斯网络的短时公交客流预测模型，给出了节点定义、网络结构与参数学习及推理 算法，揭示了它们之间的因果关系；通过南通市３０１路公交线路某个站点的实际客流调查，利用该 模型预测其发展趋势，并与神经网络、支持向量机等预测模型进行比较，验证了其有效性。

基于模糊逻辑的单线路公交实时控制方法

为解决公交车辆在运行过程出现的串车和大间隔等不可靠服务现象问题，提出基于模糊逻辑的公交实时调度 控制模型。在智能公交系统环境下公交实时运行数据可获得性的前提下，以单条公交线路的车组为研究对象，考虑 公交车辆位置和速度等实时数据，根据专家知识和经验确定模糊控制规则，分别设计站点间变速和站点处驻站两种 模糊控制器，并采用遗传方法优化协调模糊控制器中隶属函数参数。仿真试验表明，与无控制和基于车头时距阈值 驻站控制比较，基于模糊逻辑的实时组合控制方法能有效改善公交车辆在线路上车头时距的均衡性，显著地减少公 交车辆串车和大间隔不可靠服务现象的发生，进而降低了乘客平均候车时间。

深入浅出液压系统技术培训

深入浅出液压系统技术培训 很详尽的介绍了液压系统