• roboware_1.20_i386_amd64_deb.tar.gz

    目前在Ubuntu上已经有许多IDE支持ROS开发,比如Eclipse、Qt Creator。不过这些IDE配置起来会比较麻烦,推荐一款适配ROS的IDE——RoboWare Studio来开发ROS。

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    2019-07-13
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  • 模型预测控制-陈虹

    模型预测控制-陈虹电子书,本书在状态空间理论统一框架下系统深入介绍了MPC的滚动优化原理、算法和闭环性能。本书可以作为高等学校自动化2及相关专业教师、研究生和高年级本科生的教材

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    2019-03-12
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