无线网络密码破解方法大全(附破解软件下载)
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使用说明: 1.这个软件可以将一幅BMP图形转换为PCB格式。 2.首先制作一幅 BMP图形,把你需要的汉字或记号包含在内。然后运行本软件, 按下“文件”,调入图形。在“参数”中设置“层”与“线宽”,最后,按下 “转换”就可以了。 3.BMP图形最好是单色的。其实,程序只识别黑色,对其它颜色均不做处理。如 果还要一些特殊效果,请用其它软件完成。 4.制作出来的PCB板大小是BMP图形的大小乘以线宽,单位是mil(100mil=2.54mm) 5.BMP图形的大小不要太大,以免产生的PCB文件过大。一般来说,在200x200以 内比较合适。 ------------------------------------------------------------------- 使用技巧 用WINDOWS的“附件”中的“画笔”写出需要的文字,将字体设为“隶书”, 字号设为最大的72号,存为BMP文件。用BTP转换时,将“参数”中的宽度单位 设为2,得到的PCB字体的高度约为4毫米左右,比较合适。 后记: 1.这是一个自由软件,你可以自由使用。但是,请不要随意改动它。如果你需要 源程序或者有其他什么要求,请与我联系。 2.因为我经常要画 PCB板,有时想加入几个汉字,或特殊的记号。但是Protel本 身不支持汉字,很不方便。所以,我就编写了这个程序。 3.一开始是在 DOS下,利用UCDOS的特显功能,用TurBoC编写的,可以使用UCDOS 提供的多种字体,这是最初的版本。后来,开始学 Windows下编程,就用 Deiphi 4重新编写了一遍,这是正式的1.0版本。后来在使用中发现了一些小 问题,却一直没有时间去修改。现在,又重新修改程序,考虑到可能会有人还 在DOS+Win3x下工作,所以特地用Deiphi 1编程,兼容Win3x/WIn9x用户。输出 格式是Protel DOS3.x的,可以在目前Protel的所有版本下使用。 4.非常欢迎提出你宝贵的意见。 5.希望这个小工具能够给你带来方便。 SZY 1999.11 Email: szy@szy.8m.com Web: http://c-51.myrice.com
’倒立摆系统是一个典型的多变量、非线性、强藕合和快速运动的自然不稳定系统。因此 倒立摆在研究双足机器人直立行走、火箭发射过程的姿态调整和直升机飞行控制领域中有重 要的现实意义,相关的科研成果己经应用到航天科技和机器人学等诸多领域。 本文围绕一级倒立摆系统,采用模糊控制理论研究了倒立摆的控制系统仿真问题。仿真 的成功证明了本文设计的模糊控制器有很好的稳定性。主要研究工作如下: 1)使用了牛顿力学和Lagr觚ge方程对倒立摆进行数学建模,推导出倒立摆系统传递函数 和状态空间方程。 。
摘 要:对单级倒立摆系统的平衡控制问题进行了研究,分别采用PD,PI和PID三种方 案实现了单级倒立摆系统的平衡控制。首先,建立系统的数学模型,然后通过仿真实验设计 并整定各方案的控制器参数,将所设计的控制器分别在实际的物理设备上进行实时控制实验, 都成功地实现了倒立摆的平衡控制。实际控制结果验证了各方案的正确性和有效性。 关键词:倒立摆;多变量系统;P国控制
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