基于自抗扰控制的改进 Smith-AGC 研究

铝带冷轧轧制速度快，最高可达1500 m/min，轧制过程对厚度自动控制( AGC) 系统的控制精度和调节速 度要求很高。基于测厚仪反馈的铝带冷轧 AGC 系统具有大时滞、非线性和参数时变的特点。为了克服测厚滞 后对系统稳定性的不利影响，工程上一般采用 Smith 预估策略，但传统的 Smith-AGC 对于系统模型变化敏感，且 动态响应不理想。因而本文采用了一种改进形式的 Smith 预估器和自抗扰控制( ADRC) 相结合的控制策略，以 某四辊不可逆铝带冷轧机为对象建立数学模型，对传统的 Smith-AGC 和改进的 Smith-AGC 进行了仿真分析。结 果表明，改进的 Smith-AGC 具有更好的动态响应、鲁棒性和抗干扰性能。