Sift特征点提取与匹配（opencv库）

一个cpp文件。 功能：利用opencv库对SIFT角点进行提取，并进行匹配，最后画出匹配示意图。程序逻辑简单，可以在内部自由改动。

EFI讲解.pdf

文章名称为：UEFI boot: how does that actually work, then? 在一个国外的网站上的看到的，讲的逻辑清楚。

ORB_SLAM2.tar.gz

Linux系统，需要安装如下依赖库： #####Library dependencies 1：Pangolin (visualization and user interface)**. [MIT license](https://en.wikipedia.org/wiki/MIT_License). 2：OpenCV**. BSD license. 3：Eigen3**. For versions greater than 3.1.1 is MPL2, earlier versions are LGPLv3. 4（如果只做数据集的实验可以不用安装ROS）：ROS (Optional, only if you build Examples/ROS)**. BSD license. In the manifest.xml the only declared package dependencies are roscpp, tf, sensor_msgs, image_transport, cv_bridge, which are all BSD licensed.