RRT原始的代码包括两种地图.zip

RRT原始代码，直接放matlab中就能跑起来，地图可以自己重新画，但是画好的地图分辨率一定要调成800*800.

GM.m灰色预测模型matlab源码

原始的灰色预测模型GM(1,1),最原始的预测模型源码，其中包含注释，通俗易懂。代码中包含计算误差等一系列的计算，包括计算ab的值，总之很全面

两篇文献翻译及单词标注

1.The trajectory prediction of spacecraft by grey method 2.Path Planning of UAVs Based on Collision Probability and Kalman Filter。两篇文章的单词标注，然阅读更方便