robots formation

编写了关于多移动机器人沿直线型、圆形轨迹编队程序。包含圆形轨迹和直线轨迹实验结果图。其中，机器人以三角形队形沿直线型轨迹运动，以直线队形沿圆形轨迹运动。

MATLAB simulation experiment of three control algorithms code.rar

1. Al1-Sliding-mode control formation algorithm experiment，Al2-Fuzzy sliding-mode control formation algorithm experiment，and Al3-Direct Adaptive Fuzzy Formation Control of Multiple Mobile Robots experiment. 2. Simulation experiment results

Many Differential-Drive Robots with Uniform Control Inputs.rar

本程序描述了多差动移动机器人的一致性控制，通过设计控制算法，使机器人实现全局渐进一致性稳定，通过MATLAB仿真证明了控制效果。

刘金琨机器人MATLAB仿真程序.rar

包含了模糊控制自适应反演控制方法、滑模控制、神经网络自适应控制、机器人自适应鲁棒控制、机器人路径规划等