PID调节原理.ppt

介绍了PID调节的原理，从PID控制概述、比例调节、积分调节、微分调节、数字PID控制等方面展开。

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Robotstudio 离线编程、建模教程，主要针对ABB喷涂机器人5400,内容详实，基础。。。。。。。。。。。。。。。。。。。