plc 实验设计内容

可 编 程 控 制 器 原 理(40学时)，实验设计内容

可 编 程 控 制 器 原 理(40学时)

plc 可 编 程 控 制 器 原 理，(40学时)

足球机器人动作算法分析和实现

机器人的运动规划最终要靠机器人的基本动作实现 动作算法成为足球机器人的策略执行好坏的关键，通过动力学分析 考虑惯性 摩擦力 通讯延时等因素 制定相应的理论模型 进行算法分析 较好地实现了足球机器人动作的基本动作处理 并成功应用于大场地足球机器人

多智能体的竞争合作策略

以R o b o C u p ( 机器人世界杯足球锦标赛) 中的仿真组作为平台， 研究复杂环境中的多智能体的竞争和合作问题。首先通过对手建模的方法， 分析对手的弱点或漏洞， 并采取相应的策略， 可以使智能体团队更加有效地自 主决策， 使其行动具有高度的针对性和目的性; 接着分析多智能体之间的信息共享， 通过压缩编码和选择性信息共享提高智能体之间的合作; 最后对基于战术的局部合作策略进行分析， 通过对战术的设计来实现智能体之间的局部配合， 并根据场上局势的变化做出相应的调整。将该方法应用到2 0 0 4 年中国机器人大赛中， 取得了冠军的好成绩， 证明该方法确实有效。

基于退火算法的机器人足球策略研究

针对一般遗传算法存在的一个显著的问题:“早熟收敛”与“快速收敛”之间的矛盾,解决早熟收敛的基本思想就是保持群体中个体的多样性，而模拟退火接受准则(Metropolis准则)可以解决这方面的问题，可以避免搜索陷入局部极值，确保找到问题的整体最优解。因此在遗传算法中引入退火操作,定义了一个足球机器人的动作集合，根据赛场上的实际情况为足球机器人分配角色与任务，然后利用退火进化算法为足球机器人选择合适的动作，采用了一种高效的适应性评价方法，实验表明，应用退火进化算法的仿真足球机器人动作准确、效果更好。

一种改进的足球机器人射门算法

提出一种改进的射门算法。 通过路径规划,使得机器人沿着平滑的轨迹将位姿调整到射门状态,然后,根据位姿变化最小的原则,从对方门线的坐标点中选择射门目标点,以圆弧路径完成射门过程。 试验表明,算法可以提高射门成功率。

详细的遗传算法及其应用

遗传算法及其应用,讲解的还是蛮详细的，仔细的看完后可以基本上掌握遗传算法

基于MATLAB的最优化问题求解通用程序的实现.pdf

最优化问题求解通用程序,可以解决优化类问题