Lua参考资料.rar
Lua的设计者Roberto Ierusalimschy写的Lua语言教程,以及Lua语言的概念、语法定义和标准库函数列表对应的手册pdf
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QT上实现了小车主板树莓派可远程控制客户端,可以在电脑上点击按钮实现小车得前进后退,左右转以及加减速。按下方向键和挡位健,即可启动小车,之后可以换挡和按字母键(A W D Z S Q E)进行前 左 右 后 停 加减速转换,同时可以开启自动驾驶模式,遇到障碍物会启动超声波模块探测作出反应,探测地面黑色胶带路线进行导航,但是转弯没有调整的特别好,小弯转的比较好,大弯容易跑过,可能是马力太大。。。
机器人测试系统PC客户端界面程序初始版本,可供初学者参考一下,具体介绍参见博客https://blog.csdn.net/l5678go/article/details/81784140 ,(需安装RoboIF才能运行)
博客https://blog.csdn.net/l5678go/article/details/80383113中提到的数据以及代码 涉及到内容CIR模型,Vasicek模型,最小二乘法拟合,动态时间规整(dynamic time warping,DTW),RCR