云机器人平台服务的ROS实现(2):ros_exploring-master.tar.gz

云机器人需要在服务器端接受计算任务负载请求,此文件就实现了ROS框架下如何让计算负载在主节点,并且子节点以服务请求的方式请求服务,使用到了sqlite3和ORK和ROS自带的ar识别库.

云机器人平台服务的ROS实现(1)pkg:arcodelistener.tar.gz

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my_ground_filter.tar.gz

ROS自己写的查看某范围点云以及去除地面点云pkg，代码只要会PCL入门就可以看得懂。ROS自己写的查看某范围点云以及去除地面点云pkg，代码只要会PCL入门就可以看得懂。ROS自己写的查看某范围点云以及去除地面点云pkg，代码只要会PCL入门就可以看得懂。ROS自己写的查看某范围点云以及去除地面点云pkg，代码只要会PCL入门就可以看得懂。ROS自己写的查看某范围点云以及去除地面点云pkg，代码只要会PCL入门就可以看得懂。

视觉图像处理PPT作业、课设

此代码是福州大学的视觉图像处理的课的PPT和作业以及课程设计的要求以及代码，使用MATLAB实现

此试卷是本人复习TCP/IP时候自己出的题目，附带答案。

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迎宾机器人的主控板

这个为福州大学科技园的福州家征共行信息科技有限公司团队中我们迎宾机器人的主控板子PCB，主要作为电源管理与主控元器件之间的通讯的转接板。

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图像处理复习资料

福大图像处理的课的复习笔记，个人整理，谢绝作为商务用途。

TCP视频传输播放客户端

1. 编写TCP服务器，接收远程客户端发送的数据（视频文件）； 2. 接收线程将接收到的数据存入缓存区； 3. 另一线程从缓存区中取出数据存入文件，保证线程之间的同步； 4. 要保证存入文件后打开可以正常播放视频文件； 5. 如能实现直接播放视频（加分）。

TCP视频传输播放服务器端

实现了1. 编写TCP服务器，接收远程客户端发送的数据（视频文件）； 2. 接收线程将接收到的数据存入缓存区； 3. 另一线程从缓存区中取出数据存入文件，保证线程之间的同步； 4. 要保证存入文件后打开可以正常播放视频文件； 5. 如能实现直接播放视频。