基于LabVIEW平台的运料小车
基于LabVIEW平台的运料小车基于LabVIEW平台的运料小车
本文设计的全自主机器人采用工业控制计算机 作为主机。工控机带有多个USB接口,每一个机器 人都有一个USB 无线网卡, 它们和无线接入点 (AP)共同组成遵循IEEE 802111b标准的无线局域 网(WLAN ) 。WLAN 网络拓扑结构如图1 所示。 AP是一个可自动为连接的无线客户端设定IP地址 的站点[ 4 ] ,它将网内各站点连接起来。同时,AP也 提供接口到其它的网络,如以太局域网、Internet等
LabV IEW ( Laboratory Virtual Instrument Engi2 neeringWorkbench)是美国国家仪器公司(National Instruments)推出的一种基于图形语言( G语言)的 开发环境,编程非常方便,人机交互界面直观友好, 用户可以创建独立的可执行文件,能够脱离开发环 境而单独运行,是目前最流行的虚拟仪器编程平台, 广泛应用于测试测量、过程控制、实验室研究与自动 化等方面。将LabV IEW与PLC 结合起来应用于工 程实践,不仅可以大大降低成本、缩短开发周期,而 且可以使得控制操作方便、界面美观[
在上位机的控制软件开发平台中, 美国国家仪器公司的LabVIEW 是比较优秀的开发平台. 该平台使 用图形化编程, 简单易学, 基本上不用编写程序代码, 使用流程图就能编写高效简洁的控制程序, 编程时 尽可能使用工程技术人员所熟悉的术语、图标和概念. 因此, LabVIEW 是工程技术人员开发监控系统的理 想开发平台. LabVIEW 可以通过自身的串口通信组件VI 实现计算机的RS232 通信, 但只能使用查询方式 接收数据, 使得通信实时性和可靠性大打折扣. LabVIEW 从LabVIEW511 开始支持ActiveX 接口技术, 因此, 串口通信可以采用MsComn 控件实现, 从而保证串口通信的实时性和可靠性, 进而提高监控系统的 可靠性.
A type of automatic controlling simulation system was introduced , which was built by taking LabVIEW as the software platform ,using LabVIEW user interface interacting with the Simulink model . Due to the superiorities in LabVIEWand Simulink , the concept of virtual instruments was applied to the automatic control experiments which were presided over by traditional instruments before , and a flexible ”virtual laboratory”was constructed. It would give students more practicing opportunity , strengthen students’interest in experiment , deepen students’comprehension to theory , and the more important , encourage students to investigate the more high2level subject .
PC 机通过主机通讯接口与GT- 400- SV 运动控制 器交换信息。包括向运动控制器发出运动控制指令, 并通过该接口获取运动控制器的当前状态和相关控 制参数。运动控制器完成实时轨迹规划、位置闭环伺 服控制、主机命令处理和控制器I/O 管理。运动控制器 通过编码器接口, 获得运动位置反馈信息, 通过四路 模拟电压输出( 或脉冲输出) 接口控制伺服电机实现 主机要求的运动。
运料小 LabV IEW 是美国国家仪器公司开发的虚拟仪 器开发平台软件,功能强大灵活,广泛应用于测试测 量系统、过程控制和工业自动化、实验室研究和仿真 等各个领域[ 1 ] 。该文在LabV IEW 软件平台的基础 上,根据欧姆龙PLC串口通信协议,开发出了Lab2 V IEW与欧姆龙CPMA1型PLC进行串口通信的驱 动程序,实现对虚拟控制对象运料小车的PLC控制 系统的设计,界面友好,控制方便车