下载首页 / kobesdu 的资源

  • ros2+cartographer实现全局重定位

    ros2+cartographer 在rviz中点击一下initpose，即可实现全局重定位，匹配到机器人的准确位置；同时可发布机器人位姿话题robot_pose; 内含操作教程和测试的bag，环境配置说明；

    0
    429
    73.99MB
    2023-11-04
    49.9

  • mouseRGB.rar

    vi2015+opencv2 写的获取图像中某一点的RGB值的程序。鼠标取点，数值打印在图片上。 vi2015+opencv2 写的获取图像中某一点的RGB值的程序。鼠标取点，数值打印在图片上。

    0
    73
    19.86MB
    2020-06-09
    10

  • puma560的运动学正解和逆解的C++源码.cpp

    puma560的运动学正解和逆解的C++源码.cpp puma560的运动学正解和逆解的C++源码.cpp puma560的运动学正解和逆解的C++源码.cpp

    5
    1227
    6KB
    2020-01-13
    50

  • 机器人学 机器视觉与控制 MATLAB算法基础_中文版及源代码.zip

    Robotics,Vision and Control. Fundamental Algorithms in MATLAB的中文版 机器人学 机器视觉与控制 MATLAB算法基础 原书代码

    5
    0
    124.54MB
    2019-08-31
    50

  • 章国锋-面向增强现实的单目视觉惯性SLAM算法评测.pdf

    章国锋-面向增强现实的单目视觉惯性SLAM算法评测.pdf

    0
    340
    3.31MB
    2019-08-23
    12

  • 谭平-Towards Dense Monocular SLAM.pdf

    谭平-Towards Dense Monocular SLAM.pdf

    0
    248
    4.2MB
    2019-08-23
    9

  • 查红彬-Flow-based Learning for SLAM-2019.pdf

    查红彬-Flow-based Learning for SLAM-2019.pdf

    0
    174
    1.42MB
    2019-08-23
    9

  • state estimation for robotics 2017.pdf

    state estimation for robotics 2017.pdf

    0
    98
    4.63MB
    2019-08-23
    10

  • pdf翻译工具合集.zip

    自己整理的pdf翻译小工具，有些需要运行库，有些需要扫描wx获得二维码，请自行测试使用。翻译功能尚可，但是有些内容需要重新排版。

    0
    2223
    45.62MB
    2019-08-21
    48

  • 能用的pdf翻译工具.7z

    能用的pdf翻译工具.

    0
    356
    7.96MB
    2019-08-21
    50
kobesdu
码龄14年
已实名

  • 持之以恒

    授予累计1月发布8篇原创IT博文的用户

  • 创作能手

    授予每个自然周发布7篇到8篇原创IT博文的用户

  • 勤写标兵

    授予累计1周发布3篇原创IT博文的用户

  • 笔耕不辍

    累计7年每年原创文章数量>=20篇

  • 持续创作

    授予每个自然月内发布4篇或4篇以上原创或翻译IT博文的用户。不积跬步无以至千里，不积小流无以成江海，程序人生的精彩需要坚持不懈地积累！

  • 阅读者勋章

    授予在CSDN APP累计阅读博文达到3天的你，是你的坚持与努力，使你超越了昨天的自己。

  • 分享王者

    成功上传51个资源即可获取

  • 新人勋章

    用户发布第一条blink获赞超过3个即可获得

  • 签到新秀

    累计签到获取，不积跬步，无以至千里，继续坚持！

  • 专栏达人

    授予成功创建个人博客专栏的用户。专栏中添加五篇以上博文即可点亮！撰写博客专栏浓缩技术精华，专栏达人就是你！
关注 私信
上传资源赚积分or赚钱