EtherCAT主站代码和方案-含ZedBoard测试数据对比

本文从四个角度描述：一、EtherCAT主站的基本要求；二、EtherCAT主站常见配置；三、对EtherCAT主站开发方案供应商的要求；四、KPA主站方案在ZedBoard的测试结果（Xenomai和Linux Rt-Preempt）。