• Delta并联机械臂正逆运动学模型推导及c语言实现

    推导了Delta机械臂的正逆运动学模型,并使用c语言进行了实现。适用于想要快速实现Delta机械臂运动控制或者机械臂初学者使用。

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    2021-11-16
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  • blender卡通制作

    blender是一款三维建模软件,还可以做动画,支持pyhton编程。

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    2018-04-08
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  • programming-Robots-with -ROS

    一本基于ros系统的机器人编程书,详细、实用,可以快速上手ros

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    2018-04-06
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