lisusb解决hid usb设备上报丢帧问题

利用lisusb开源库实现读取hid数据，并用libusb多缓存的方式解决了hid协议传输高频数据(例如 imu数据)时，会发生丢帧的问题。在实际项目中很常见。希望能帮到遇到相同问题的同学。 此工程是整个工程示例代码，如果是android，直接通过NDK编译，把编译好的so跟可执行问题push到设备即可运行，如果是linux或者windous系统，编译工具换一下即可。 如果在自己项目上使用此工程需要修改的点： 1. VID、PID （这个肯定得改） 2.上报的字节数大小(我用的时每次上报48个字节，你的呢) 3.数据解析(在parseData方法里，每家协议肯定不一样，你懂的 +_+ !) 主要文件： HidUsbModule.cpp HidUsbModule.h HidUsbModuleTest.cpp HidUsbProtocol.h 使用说明见：https://blog.csdn.net/kai_zone/article/details/136633615?spm=1001.2014.3001.5501

高通sxr-sdk 4.0.6

高通4.0.6 sxr sdk，包含相关接口及源码文件，接口使用说明，releasenote等。 可以用来对接高通qvrservice/qxrservice,学习高通 vr相关接口功能。如从qvr获取slam pose,camera，imu等数据信息。

Android Native Sensor实例(C++)

基于C++开发的Android native Sensor的实例代码，可以直接运用到实际项目中（如运用到slam算法），避免重复的造轮子，加快开发进度。示例中有各种sensor数据的获取，代码简洁，运行编译集成方便。 对应文章：https://blog.csdn.net/kai_zone/article/details/128446396

Java JNI 技术手册文档

此文章纯粹实例操作，关于 jni已经有不少人不少文章讲的很清楚了，所以就不罗列理 论了。解压密码：1

Linux驱动之模块化编程

本文档主要是讲解通过模块化的方法向Linux操作系统添加驱动程序，怎么去模块化编程。 解压密码：1

程序员面试指南，企业常考面试题

这是一本程序员代码面试宝典！书中对IT名企代码面试各类题目的最优解进行了总结，并提供 了相关代码实现。针对当前程序员面试缺乏权威题目汇总这一痛点，本书选取将近200道真实出现过 的经典代码面试题，帮助广大程序员做充分的面试准备。“刷”完本书后，你就是“题王”！

Linux 设备驱动之platform子系统

本文档主要讲解了platform总线的原理及总线设备的注册跟驱动的编写

-Android三维程序设计-基于OpenGL ES的图形应用程序设计

本文档详细阐述了跟Android移动设备以及OPENGL ES开发相关的基本解决方案，主要包括ES2.0基础知识、3D建模、纹理跟着色等开发内容, 解压密码：1

中断原理及实施(s5pc100)

有过裸机开发经验的工程师都很清楚中断的重要性。学习一款处 理器，异常处理机制可谓是其精髓所在，而硬件中断又是异常处理中 的一种很典型并且使用很频繁的情况。 把握这一块内容需要大家明了两个方面的内容。 （ 1） 处理器的异常处理机制（中断是处理器众多异常中的一种） （ 2） SOC 对中断的硬件支持（中断控制器） 解压密码：1

linux设备驱动中断之上半部和下半部

这份文档详细的叙述了linux中断上半部跟下半部的原理，很容易理解。