voc2coco_split.py

目标检测中，voc标注格式的xml文件转为coco格式的json文件

json2xml_jss.py

目标检测中，json的标注或者预测结果转为xml格式的

json_box_hw_vision.py

目标检测中，查看json标注文件中所有GT的宽高比，注意最后输出的是长边比短边之比，并不是高比宽或者宽比高

json2lableImg_jss.py

将json格式的语义分割标注转换为png标注，同时进行训练集与验证集的划分,生成lst文件（其实就是json转成Cityscapes数据集标注的格式）

基于针孔模型的单目测距

本论文主要基于图像的针孔成像原理设计了一种单目测距算法，它是一种结合了图像处理的许多基本流程，是一个从采集的图像中检测并提取目标特征的一种测距方法。其中，算法的实现主要是基于一个开源计算机视觉库OpenCV，它由Intel微处理器研究实验室使用C++语言开发的，包含了许多类型的图像及视频文件的封装好的处理函数和很多的高效的图像处理算法。