两轮差速_任意姿态到达目标点_运动控制仿真程序

两轮差速_任意姿态到达目标点_运动控制仿真程序,Matlab_Simulink。 请配合博文https://blog.csdn.net/iProphet/article/details/83661753一同使用，含初始位置子模块，误差生成子模块， PID的参数整定完备。 解压时请注意，这是.zip文件。

两轮差速开环控制仿真程序

两轮差速开环控制仿真程序，matlab_simulink，不同线速度角速度对机器运动的影响。 https://blog.csdn.net/iProphet/article/details/83661753中的开环程序， 试一试v<0,w>0时的运动状态和v<0,w>0时的运动状态。 解压时请注意，这是.zip文件。

基于CYCLONE_系列可编程逻辑器件的FPGA最小系统设计_刘鹏

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