步进电机S型曲线生成工具

步进电机S型曲线生成工具，完美符合S曲线公式。简单粗暴。

STM32_MPU6050测试程序

作者自己写的测试程序，用MPU6050自带DMP算法。已经成功将X.Y.Z三轴数据由串口以字符发出。直接观察倾角

PID基础知识详解（很好的东东）

PID基础知识介绍。 参数整定找最佳，从小到大顺序查 先是比例后积分，最后再把微分加 曲线振荡很频繁，比例度盘要放大 曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳 曲线偏离回复慢，积分时间往下降 曲线波动周期长，积分时间再加长 曲线振荡频率快，先把微分降下来 动差大来波动慢。微分时间应加长 理想曲线两个波，前高后低4比1 一看二调多分析，调节质量不会低

PROTEUS中文教程 介绍的很详细

文中详细介绍了PROTEUS的使用方法。以及如何将PROTEUS与KEIL结合使用的方法，很不错的资料、

74HC系列与74LS系列芯片区别

介于很多初学硬件设计的朋友还不了解74HC系列与74LS系列芯片的区别，这里就出一份详细的介绍。希望对读者有帮助。

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PAN3401 芯片资料 符合PS2协议

英文原版资料。介绍的很详细。主要有操作时序图。有一定基础的人都可以自行操作其。对初学PS2协议的人很有帮助

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原创，所以分数高点。 协议完全符合标准的PS2协议。硬件设计好之后。接上PS2口直接当鼠标使用，目前没有设置中键。 有兴趣的朋友可以自己另外加注。。

飞利浦LPC系列部分SCH

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