步进电机28YBJ-48的细分示例

28YBJ-48是廉价的，但是网上有的示例是512步一圈的。本案提供4096步一圈的示例，UNO代码的。

小朋友扑克四则运算游戏

一副扑克取除JQK，随机抽取4张牌计算24点。本程序作了一些扩充，可以计算0-99点。并且给出成功率，如果用于竞赛，成功率取50%左右的比较有挑战性。

求质点在四边形之内的比例坐标

质点在四边形内的位置很难用立即值表达，于是产生了比例坐标的算法。横轴和竖轴都是0-1的实数。质点在四边形内用它就可以精确表示坐标。

代数距离法判断质点是否在四边形之内

判断质点是否在四边形之内有多种方法。我以前用面积法来判断。面积法很直观，质点与四条边构成4个三角形的面积之和与四边形的面积相等，即在四边形内。相对于面积法而言，代数距离法非常简短，运算量大大减少，同样判断质点是否在四边形之内。

浮点数的机器内码

做底层开发时往往要与应用层有数据交流，有的时候需要用浮点数交流。底层只能看机器内部编码的数据，看浮点数就比较复杂。本资源提供一个示例。

异面直线的最近点坐标和距离

工程中有时候会遇到2条空间直线的问题,判断会不会相交,或者最近距离是多少, 最近两点的坐标是多少.这个小程序提供了一个例子与大家分享.

旋转矩阵与四元数互算

旋转矩阵R通常是3x3的形式,具有inv(R)=trans(R)的性质,即R的逆就是R的转置。 描述旋转还可有另外一组实数来表示，就是四元素。本案记四元数Q[0]-Q[3],其中Q[0]与旋转的幅度有关，其余三数与旋转轴有关。本例子给出了四元数与欧拉角以及与旋转矩阵互换的代码。希望对各位有用。

车牌字体32x16点阵演示

车牌字体与标准字体有区分，主要是为了防止非法使用。 本文提供的是32x16的车牌字体，可用于车牌识别。 有演示说明文本

从YUV格式数据中去彩色图像和灰度图像

This small program provides a calculation example. Input is YUV format 000.dat data, DIB data output is color and gray, respectively named 000ColorDib.dat and 000GrayDib.dat. 这个小程序提供了一个计算的例子。输入是000.dat的YUV格式数据，输出是彩色的和灰度的DIB数据，分别取名000ColorDib.dat和000GrayDib.dat。

判断质点在凸四边形之内

常会遇到判断一个质点是不是在四边形之内的问题。这是一个小方法，供参考。