利用单片机PWM信号进行舵机控制

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基于51单片机的循迹小车设计

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舵机测试程序

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51单片机PID算法程序增量式PID控制算法

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51单片机PID算法程序

51单片机PID算法程序

51单片机PID的算法实现程序

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中国矿业大学数字逻辑习题答案下

用数字信号完成对数字量进行算术运算和逻辑运算的电路称为数字电路，或数字系统。由于它具有逻辑运算和逻辑处理功能，所以又称数字逻辑电路。现代的数字电路由半导体工艺制成的若干数字集成器件构造而成。逻辑门是数字逻辑电路的基本单元。存储器是用来存储二值数据的数字电路。从整体上看，数字电路可以分为组合逻辑电路和时序逻辑电路两大类

中国矿业大学数字逻辑习题答案上.

用数字信号完成对数字量进行算术运算和逻辑运算的电路称为数字电路，或数字系统。由于它具有逻辑运算和逻辑处理功能，所以又称数字逻辑电路。现代的数字电路由半导体工艺制成的若干数字集成器件构造而成。逻辑门是数字逻辑电路的基本单元。存储器是用来存储二值数据的数字电路。从整体上看，数字电路可以分为组合逻辑电路和时序逻辑电路两大类

U盘病毒专杀

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黑岱沟露天煤矿综合工艺下单斗—卡车工艺优化研究

论文以2007年末黑岱沟露天煤矿为典型工程状态，运用露天采矿学理论、模糊数学分析方法、经济学理论、系统工程学方法，并根据现场实际对黑岱沟露天煤矿综合工艺下单斗—卡车工艺系统进行优化研究。 论文在对剥采比研究和总结的基础上，提出综合因素经济剥采比，并得出黑岱沟露天煤矿综合因素经济剥采比，重新圈定露天矿开采境界；以露天煤矿净效益值为准则，建立单斗—卡车工艺系统工作线长度优化模型，得出黑岱沟露天煤矿最优工作线长度为2000m；引入当量系数，采用专家评判法，建立露天煤矿工艺系统优化选择模型，得出黑岱沟露天煤矿综合工艺的服务范围：轮斗挖掘机—带式输送机—排土机连续工艺系统的服务范围为黄土层，拉斗铲无运输倒堆工艺服务范围为煤层顶板以上40m岩石，单斗—卡车—半固定破碎站—带式输送机半连续工艺的服务范围为煤层开采工艺，单斗—卡车工艺系统服务范围为中部岩石；以勺容比和车铲比为依据，从技术可行和经济合理的角度分析，得出岩石剥离系统选用4台58m3电铲配28台载重为291T卡车；用多目标规划模糊评判法，建立台阶高度、采掘带宽度、最小工作平盘宽度优化模型，得出最优台阶高度为16m，采掘带宽度为30m，最小工作平盘宽度为76m。 论文针对黑岱沟露天煤矿综合工艺开采条件下单斗—卡车工艺系统进行优化研究，研究结果将优化黑岱沟露天煤矿的单斗—卡车工艺系统，进而促进露天采矿事业的发展。