STM32F103RCT6串口拓展器代码

工程基于HAL库编写，能够从串口2~4通过DMA空闲中断接收不定长数据并发送到串口1，也可以根据串口1接收到的数据的第一位将数据转发到对应串口。 支持指令在线修改串口3波特率

基于STM32F407VGT6的双通道2FSK解调程序

基于STM32F407VGT6的双通道2FSK解调程序，通过定时器对两路信号过零点间隔进行采样，并根据设定好的时间阈值范围进行解调，最后根据解调结果控制对应引脚电平翻转从而实现数据的解调与传输。 A通道参数：载波：‘1’：14KHz、‘0’：10KHz。输出信号频率：4800Hz(MAX) B通道参数：载波：‘1’：9600Hz、‘0’：4800Hz。输出信号频率：4800Hz(MAX)

STM32F103C8T6+TMP102测温程序

本程序为CUBEMX生成，采用最新HAL库。F103C8T6与TMP102之间采用软件IIC进行通信，方便移植。

正点原子F767开发板移植RT_threadV4.0.1以及Little_VGL工程，最大支持正点原子7寸TFT屏

正点原子F767开发板移植RT_threadV4.0.1以及Little_VGL工程，最大支持正点原子7寸TFT屏

基于STM32F767IGT6的RT-Thread(V4.0.1)工程，能够兼容正点原子各种型号屏幕

基于STM32F767IGT6的RT-Thread(V4.0.1)工程，能够兼容正点原子各种型号屏幕

F767 SD-EXCEL.zip

基于STM32F767的写EXCEL例程

舵机 舵机支架 .step文件 通用

多功能舵机架，就是淘宝上面常见的那种通用的黑色舵机架。之前见社区里面没有现成的资源，于是自己捏了一个上传上来，希望能对大家有帮助ʕ ᵔᴥᵔ ʔ

三联机械关节.rar，一种仿生机械关节的图纸

关节演示见https://b23.tv/0Af5rk

main_board.PcbDoc自制的开发板，兼容正点原子TFT屏幕和模块

使用STM32F4与STM32F7核心板，板子尺寸20*7cm，四层板，可以捷配免费打样。 板上预留TFT插口与12个IPEX座以及三片PCF8591 ADC采样芯片电路

手背.STL，机械手大拇指部分，适合3D打印

手背.STL，机械手大拇指部分，适合3D打印