6-SPS并联机器人可达工作空间绘制的MATLAB程序

[原创]根据C.Gosselin的论文编写的6-SPS并联机器人可达工作空间绘制程序，思路、算法与数据均来自论文"Determination of the Workspace of 6-DOF Parallel Manipulators"，算法的实现（如圆弧求交离散，可达工作空间边界判定等）由本人自己编写，最后绘制的图形不仅包括z向横截面的工作空间轮廓图，还包括过z轴平面与工作空间的交线，以通过线框图更好的反映工作空间外形。文件中还包括了论文中提到的计算z向截面面积的函数，执行主程序workspace_main.m后输出的AREA第一列为截面面积，第二列为截面的z向位置。

delta并联机器人工作空间绘制的MATLAB程序

国外某大学的delta并联机器人工作空间绘图程序matlab源码的改进版。我对原始版本的图像显示做了一些修改：隐藏网格线、用单色显示、用光照增强立体感、旋转时坐标轴比例固定不变。这个程序比自己做的3-PSS工作空间绘图程序效果好很多，原理还在研究中 。。。 genworkspace为主程序文件

delta robot工作空间绘图-MATLAB程序

国外某大学的delta并联机器人工作空间绘图程序matlab源码，对原始版本的图像显示做了一些修改：隐藏网格线，用单一的蓝色显示，用光照增强立体感，旋转时坐标轴比例固定不变。这个程序比自己做的效果好很多，原理还在研究中 。。。 genworkspace为主程序文件

3-PSS并联机器人可达工作空间绘制的MATLAB程序

自己做的3-PSS并联机器人可达工作空间绘制的MATLAB程序，workspace_main.m为主程序，在MATLAB中进入解压缩后的文件夹并运行workspace_main即可完成绘图。另外Trirspace.m为3-RRR平面并联机器人可达工作空间的绘图程序，调用方法相同。

MATLAB中文帮助

MATLAB全中文帮助文档，MATLAB使用必备，推荐给不喜欢看英文的朋友