S7-1200轴工艺相关总结

S7-1200 PTO控制方式的常问问题 1. 绝对定位和相对定位区别 2. 如何设置MC_MoveRelative方向运行 3. 为什么有时用户在监控程序的时候看不到指令的完成位Done的为1 4. 回原点已完成信号什么时候会丢失