诺瓦泰novatelOEM6指令使用手册

本文档主要介绍novatelOEM6板卡控制指令，包括RTK模式设置等。

NEO-M8-HardwareIntegrationManual.pdf

NEO-M8-HardwareIntegrationManual.pdf，NEO-M8P硬件设计参考，支持RTK

计算机视觉中的数学方法

《计算机视觉中的数学方法》由射影几何、矩阵与张量、模型估计3篇组成，它们是三维计算机视觉所涉及的基本数学理论与方法。射影几何学是三维计算机视觉的数学基础，《计算机视觉中的数学方法》着重介绍射影几何学及其在视觉中的应用，主要内容包括：平面与空间射影几何，摄像机几何，两视点几何，自标定技术和三维重构理论。矩阵与张量是描述和解决三维计算机视觉问题的必要数学工具，《计算机视觉中的数学方法》着重介绍与视觉有关的矩阵和张量理论及其应用，主要内容包括：矩阵分解，矩阵分析，张量代数，运动与结构，多视点张量。模型估计是三维计算机视觉的基本问题，通常涉及变换或某种数学量的估计，《计算机视觉中的数学方法》着重介绍与视觉估计有关的数学理论与方法，主要内容包括：迭代优化理论，参数估计理论，视觉估计的代数方法、几何方法、鲁棒方法和贝叶斯方法。

State Estimation for Robotics

学习slam的经典书籍，这本书深入讲解了李代数的理论，以及从滤波器的角度来深入分析了机器人的状态估计方法。

g2o : A General Framework for Graph Optimization

论文名，g 2 o : A General Framework for Graph Optimization；作者Rainer K ̈ummerle /Giorgio Grisetti。