RoboPeak室内定位
去年我们对外发布了RPLIDAR的原型机,这是一款测量半径6米以上、360度全向视角、扫描频率5.5hz的2D激光雷达,同时它也是一款机器人SLAM的理想传感器。与动辄上万的同类传感器相比,RPLIDAR采用了自主研发的光学图像引擎,极大地消减了成本,使之更适合于成本敏感的领域,诸如消费级产品和广大机器人爱好者。
去年我们对外发布了RPLIDAR的原型机,这是一款测量半径6米以上、360度全向视角、扫描频率5.5hz的2D激光雷达,同时它也是一款机器人SLAM的理想传感器。与动辄上万的同类传感器相比,RPLIDAR采用了自主研发的光学图像引擎,极大地消减了成本,使之更适合于成本敏感的领域,诸如消费级产品和广大机器人爱好者。
最近在用C#做一个项目的时候,Socket发送消息的时候遇到了服务端需要接收C++结构体的二进制数据流,这个时候就需要用C#仿照C++的结构体做出一个结构来,然后将其转换成二进制流进行发送,之后将响应消息的二进制数据流转换成C#结构