stc12c5A60s2实现单定时器舵机控制程序
用一个定时器实现8路PWM舵机控制输出,可实现8路舵机控制,通过串口输入舵机偏移,通过io口发出pwm 50Hz。可以实现廉价的舵机控制板。
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2013-09-02
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