S7-1200控制5轴伺服程序案例 1.PTO伺服轴脉冲定位控制功能应用+速度模式应用+扭矩模式应用 2.程序为结构化编
S7-1200控制5轴伺服程序案例。 1.PTO伺服轴脉冲定位控制功能应用+速度模式应用+扭矩模式应用。 2.程序为结构化编程,每一功能为模块化设计,具有一个项目都有的功能:自动_手动_单步_暂停后原位置继续运行_轴断电保持_报警功能_气缸运行及报警. 3.每个功能块可以无数次重复调用,可以建成库,用时调出即可 4.伺服不光脉冲控制同时使用了速度模式+扭矩模式应用.上位机为威纶通触摸屏. 参考本案例熟悉掌握结构化编程技巧,扩展逻辑思维. 6.博图v14SP1.博图v15博图v15.1均可打开。