STM32F107RC独立看门狗IWDG

STM32F107RC独立看门狗IWDG，喂狗周期2s， 5秒以后不再不喂狗，熄灭LED，2秒后系统重启，再次从新运行 也就是每隔5秒LED会熄灭一下。 代码有详细注释。

stm32f107串口发送、接收结构体数据

stm32f107，用USART1发送数据（结构体），同时用USART1接收刚发送的数据，并统计收发数据的长度，最后再用UART4打印出来，查看数据是否正确。

STM32F107使用串口UART4的DMA功能

使用串口UART4的DMA发送功能，自定义print打印输出函数，便于输出调试，适用于STM32F10X系列。也包含了延时函数（毫秒延时、微秒延时）

stm32延时函数，毫秒延时，微秒延时

stm32延时函数，毫秒延时是模仿HAL库的毫秒延时，利用systick时钟每1ms产生中断来计时。微秒延时是采用__nop()空指令延时。